產品規格FBS-4A2D產地閩臺
品牌永宏
可售賣地全國
產品型號FBS-4A2D
產品系列FBS
FBS-4A2D可編程控制器(PLC)，是集自動控制技術、計算機技術、和通訊技術為一體的高科技產品。具有可靠性高，功能齊全，使用靈活方便等優點。
本文介紹的是應用可編程控制器(永宏PLC)、人機界面(日本Digital觸摸屏)、伺服系統(松下伺服)來實現磨床的自動化改造。
傳統的普通磨床在一定的使用年限以后，其定位系統會受到很大程度的損壞，將會影響加工的精度，基于此問題，對其進行改造時其定位控制裝置的選擇就顯得 尤為重要，永宏PLC的NC定位功能較其它PLC較精準(本例精度可達0.01mm)，且程序的設計和調試相當方便。因此，我公司選用永宏PLC作為磨床 自動化改造的定位控制部分。
2 控制系統簡介
系統的結構框圖如圖1所示，整個系統由三部分組成:(1)操作部分(人機界面):用于操作、設置磨削參數、顯示磨床運行狀況、故障報警;(2)控制部分(永宏PLC):主要控制磨床的定位;(3)執行部分(伺服電機及伺服驅動器)。
圖1
圖1 系統的結構框圖
3 系統示意圖
具體功能及動作要求如下:
(1) 初始(開機瞬時):當伺服放大器主電源接通2ms后，伺服放大器回饋一信號至PLC(X4)[S-RDY 伺服準備]，此時如果沒有:伺服ALM(X5)、上**程LS1(X10)或下**程LS2(X11)，則PLC延時1s輸出一信號[SRV-ON(Y4)] 給伺服放大器。也就是說只有當沒有:伺服報警ALM(X5)、上**程LS1(X10)或下**程LS2(X11)時，伺服系統才可做下面的動作。
(2) 點進與點退:點進、點退的速度(120.000mm/min~180.mm/min)，行程(0.001mm~500.000mm)均由人機界面設定;當 在LS3~LS1行程內時,如圖2所示.。點進、點退只能以0.120mm/min的速度運動，當點退至LS3時，點退以0.100mm/min的速度運 動，利用Z相脈沖作高速計數，計數到，點退停;當按點進時，正向向下慢行，利用A相脈沖高速計數，計數到，點進停;此時可用人機界面上的清除鍵清除偏差計 數器，并將此時位置設為原點。
圖2
圖2 系統示意圖
(3) 回原點(SB4旋至手動[MAN]時有效):回原點速度在人機界面上設定，當回原點到LS3時，磨頭主軸繼續作慢速反向向上運動，計Z相脈沖，計數到，處 理中斷子程序:正向向下慢行，同時計A相脈沖，計數到，停止脈沖輸出;同時發出清零信號，伺服之CL有效。
(4) 自動(SB4打到自動時有效):按人機界面上的啟動鍵，磨頭主軸以設定的進速度、快進行程正向向下運動。當完成快進行程后，轉為慢進，此時LS4每發1 個脈沖，磨頭以設定的慢進速度、慢進行程向下進給一次;此時若按人機界面上的暫停鍵，可停止輸出脈沖，再按暫停鍵，恢復輸出脈沖。當完成工作行程時，停止 輸出脈沖。按人機界面上的返回鍵(或自動返回設定為ON時)，此時磨頭以快速回原點，過程與手動回原點類似。
(5) 報警:人機界面上的報警信號燈閃爍，歷史報將會記下每次報警的時間，同時蜂鳴器"嘟…嘟…"作響，且伺服自動停;只有故障消除后，方可消除報警信號，再按報警識別鍵，即可在歷史報中將該報警記錄。
4 定位功能說明
三段速度圖如圖3所示,伺服命令如圖4所示,伺服命令表格如圖5所示。
圖5中的第1步:脈沖頻率=10kHz，正轉20000個單位，動作完成GOTO NEXT。
第2步:脈沖頻率=50kHz，正轉60000個單位, 動作完成GOTO NEXT。
第3步:脈沖頻率=3kHz，正轉5000個單位, 等待X0 ON，重新由第1步開始。
圖3
圖3 三段速度圖圖4
圖4 伺服命令圖5
圖5 生成的表格
5 結束語
PLC系統的NC定位功能在本例中占有重要的地位，只有選擇合適的PLC才能使定位達到預期的效果。
廈門晶鼎自動化科技有限公司
以下是2019年永宏推出的新產品
FBS-20MBR2-AC C3043SE RC-G400
FBS-24MBR2-AC C3043S HF070L-00
FBS-32MBR2-AC C3070SE HF070S-00
FBS-40MBR2-AC C3070S HU070L-00
FBS-60MBR2-AC C3070N HU070S-00
FBS-2LC C3102SE HU102E-00
FBS-1LC C3102S HU102S-00
B1Z-60MR25-D24 C3102N HF043S-00
B1Z-60MR25-AC P5043S HU043S-00
B1Z-60MT25-D24 P5043N HU102S-04
B1Z-60MT25-AC P5070S HU070S-01
B1-60MR2-D24 P5070N RC-WF100
B1-60MR25-D24 P5070N1
B1-60MR2-AC P5102S
B1-60MR25-AC P5102N
B1-60MT2-D24 P5102N1
B1-60MT25-D24 C3070SF
B1-60MT2-AC
B1-60MT25-AC
B1-60MBR2-D24
B1-60MBT2-D24
B1-60MBR25-D24
B1-60MBT25-D24
B1-60MBR2-AC
B1-60MBT2-AC
B1-25MBR25-AC
B1-60MBT25-AC
HBI-10MR5-D24S
HBI-14MR5-D24S
HBI-20MR5-D24S
HBI-24MR5-D24S
HBI-32MR5-D24S
HBI-40MR5-D24S
HBI-10MR25-D24S
HBI-14MR25-D24S
HBI-20MR25-D24S
HBI-24MR25-D24S
HBI-32MR25-D24S
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FBS-20MBR2-AC C3043SE RC-G400 USDA5-0206R2C00D FID-E10-001543L
FBS-24MBR2-AC C3043S HF070L-00 USMA5-04R30A60 FID-E10-002243L
FBS-32MBR2-AC C3070SE HF070S-00 USDA5-0406R2C00S+A5-CNDBL FID-N10-005543
FBS-40MBR2-AC C3070S HU070L-00 USDA5-0706H2C00D+A5-CNDBH FID-S1-015-21D
FBS-60MBR2-AC C3070N HU070S-00 USMA5-04R30A60 FID-N10-005543
FBS-2LC C3102SE HU102E-00 FID-N1-015-43X
FBS-1LC C3102S HU102S-00 FID-E10-002243L
B1Z-60MR25-D24 C3102N HF043S-00 FID-S1-004-21BD
B1Z-60MR25-AC P5043S HU043S-00
B1Z-60MT25-D24 P5043N HU102S-04
B1Z-60MT25-AC P5070S HU070S-01
B1-60MR2-D24 P5070N FATEK永宏PLC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
B1-60MR25-D24 P5070N1
B1-60MR2-AC P5102S
B1-60MR25-AC P5102N
B1-60MT2-D24 P5102N1
B1-60MT25-D24 C3070SF
B1-60MT2-AC C3102SF
B1-60MT25-AC FATEK永宏PLC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
B1-60MBR2-D24
B1-60MBT2-D24
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B1-60MBT25-D24 FATEK永宏PLC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
B1-60MBR2-AC
B1-60MBT2-AC
B1-25MBR25-AC
B1-60MBT25-AC FATEK永宏PLC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
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HBI-20MR25-D24S
HBI-24MR25-D24S FATEK永宏PLC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
HBI-32MR25-D24S
HBI-40MR25-D24S FATEK永宏PLC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
FATEK永宏人機界面（永宏 HMI 觸摸屏）
產品品名：
永宏C3系列人機界面
產品系列：
C3102S、C3102N
產品說明：
C3系列人機界面是全新一帶、高性能人機界面。
除了具堅固的結構和令人驚艷的黑色鋼烤時尚外觀外，較具有美觀方便的背嵌式PLC設計，
可將用戶HB1系列PLC直接嵌入HMI背面，大幅節省空間并降低安裝配線成本。
軟件功能方面，C3人機具有直觀易用的軟件開發環境和精美絕倫的圖形顯示，
可幫助使用者在彈指之間輕易的編寫出實用美觀的畫面。
特色功能：
簡單，易用
背鉗PLC設計
高抗雜訊能力，硬件
遠端監視和控制
直觀的軟件開發環境，畫面精美
主機命名規則：
型號規格一覽表：
型號
C3102S
C3102N
顯
示
器
顯示器類型
TFT LCD 16.7M Colors
顯示器尺寸
10.2”(16:9)
屏幕分辨率
800×480 pixels
背光
Led,350nits
背光壽命
30,000Hrs
觸摸板
類型
4線電阻式觸摸板
各
類
內
存
即時性斷電保存記憶體（NV）
120KB
非即時性保存記憶體（XNV）
6MB
內部用戶存儲
20MB
程序內存
20MB
萬年歷（RTC）
內建
通
訊
口
串口1
連接口:D-Sub 9-Pin
COM1:RS-232(4W)
COM2:RS-422/485
串口2
—
網口
—
100M/100Mbps
USB接口
USB2.0 Host(A Type)×1
USB2.0 Device(Minin-B Type)×1
周邊
接口
Micro SD
—
音頻
—
PLC擴展接口
FATEK HB1 PLC主機+B1擴展模塊
電源
規格
電源輸入
240VDC± 20%
消耗電流
0.37A@24VDC
環
境
規
格
防護等級
**板IP65，后殼IP20
工作溫度
0～0-50℃
存儲溫度
-20～60℃
環境濕度
10～90%@40℃（無冷凝）
耐壓性
AC500V/20mA/1Min.（電源端子和FG端子之間）
抗震性
5~9Hz 單振幅：3.5mm；
9~150Hz恒加速：19.6m/s2（2G）；
X,Y,Z 方向10次 （IEC61131-2規范）
噪聲抑制
1000Vp-p電壓，1us脈寬，上升時間1ns
接地電阻
**100Ω
尺寸
與
重量
開孔尺寸(mm)
259.5×201.5
外觀尺寸( mm)
271.5×213.5×344.6
重量(g)
1280
認證
http://www.farbon.cc
